Bürgermeister Lorenz Aigner ließ 1990 ein Wappen der Gemeinde Warngau erstellen.

Die beiden verschlungenen Seeblätter, ein altes Symbol des Klosters Tegernsee, deuten auf den ehemaligen Grundherrn hin, dem die Orte Oberwarngau und Wall untertan waren.

Das rote Kreuz ist das Symbol der Ding- und Gerichtstätte, die das Kloster Tegernsee Jahrhunderte lang in Oberwarngau unterhielt. Zugleich ist es ein Attribut des Kirchenpatrons St. Georg in Osterwarngau.

Die eiserne Kette ist das Zeichen des heiligen Leonhard. Ihm ist die Wallfahrtskirche Allerheiligen geweiht. Sie symbolisiert das einigende Band, das die drei ursprünglich eigenständigen Orte Oberwarngau, Osterwarngau und Wall in der Gemeinde miteinander verknüpft.